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實現不停產換料

上料工位由料垛小車、移栽吸盤機械手、定位臺和架體等部分組件。

料垛小車共設置兩臺并排在垂直于線體方向上進出上料系統(tǒng) 框架，由電機帶動在由兩根工作面位于地平面以下的導軌上 行走，可以做到不停產換料。

共16套吸盤，每2組吸盤配一個真空發(fā)射器，滿足甲方多種平臺箱體的生產。每個吸盤上均設置有過濾裝置，防止因氣源不潔凈造成吸盤損壞。

采用伺服驅動技術

線體 機械手的升降和移栽均采用伺服電機驅動。

吸料檢測：每套機械手均設置電子吸料檢測裝置，以保證機械 手正確抓取板料。